システム 3.6.1.1リリースノート

変更機能

・開始点直前のリクエストでもリルートできる様変更

・2DMapで高度を変更せずウェイポイントを複数作成する時に、楕円球体面高が揃う様に高度を自動指定する機能(地表高から楕円球体面高に揃えたことにより、凹凸のある地形の上での飛行においても、水平に機体が飛ぶ様になる)

・VRMap上におけるバッテリー予測およびバッテリー表示の色を改良

バグ対処

・機種方向ありのミッションエクスポートが正しく出力されない問題の改修

・カメラ操作権限取得、カメラ状態取得、カメラ操作機能

(参照:カメラ操作権限取得、カメラ状態取得、カメラ操作機能→アルファ版なので動作の保証はしない)

・VRMap上でのコックピット視点での機体表示機能

(参照:コックピットビュー→アルファ版なので動作の保証はしない)

・リルートのエラーコード改修

・着陸後に前の飛行の経過表示が残っている問題の改修

・飛行禁止エリアが地中に表示される問題の改修

(参照:kml表示→飛行禁止エリアが地中に表示される問題あり)

制約項目・その他留意点の詳細

(1)機体制御権限移譲機能→アルファ版なので動作の保証はしない。現状機体をRelease Permissionするかログアウト(4時間放置による自動ログアウト含む)しない限り、一度自分が機体を占有してしまうと、他者がその機体を使えなくなる問題あり。Release Permissionもしくはログアウトを忘れず行うこと。

(2)管理者UI機能→アルファ版なので動作の保証はしない。

(3)リルート→既存のWPに戻るリルートができない問題あり

(4)オンラインヘルプ機能→現在は日本語版のみ。UI上の言語が英語の時にヘルプを押した場合は、日本語版にリダイレクトされる。

(5)ルート設計→FCツール上でのポリゴン設定では、ポリゴンの内側が飛行禁止設定されない問題あり。現状FCポリゴンの利用は推奨しない。

(6)複数機ルート設計→同一キューブ内にWPが打たれる問題あり

(7)Goto→Gotoを含んだ飛行終了後、着陸地点から再度ミッションアサインされない問題あり。Goto時にUI上に「Unknown」と表示される問題あり。

(8)Pixhawkファームウェアでの動作は保証しない(APMファームウェアのみの保証)

(9)キャンセルリルート→ベータ版、テスト中。

(10)チャット機能→文字変換中にエンターを押すと、まだ書き途中のつもりでもチャットが送られてしまう問題あり

(11)アカウント削除→ダイアログ表示が不適切な問題あり