[新規機能・変更機能・バグ対処・制約項目]

●新規機能

・ユーザ登録・削除機能追加

・組織内のユーザ数の上限値設定を追加

・ホバリングを含んだミッションエクスポートで、Delayコマンドを挿入(Anafi)

●バグ対処

・オペレータ権限のないユーザが飛行画面に遷移できない問題の改修

・セーブ時に無効なカメラ操作パラメータが挿入される問題の改修

・カメラミッションの入ったルートについて、編集後更新できない問題の改修

・ホバリングを含んだミッションエクスポートで、Holdtimeコマンドが出力されない問題の改修(Anafi以外)

・WP詳細にPicture等設定欄が表示されない問題の改修

・障害物の表示高度が不適切な問題の改修

・広域エリアで障害物の表示ができない問題の改修

・アノテーションメモが正常に表示されない問題の改修

・他組織機体の機首方向が回る問題の改修

・アノテーション表示を切り替えると、一覧のアノテーション項目が増殖する問題の改修

[制約項目・その他留意点の詳細]

(1)オンラインヘルプ機能→現在は日本語版のみ。UI上の言語が英語の時にヘルプを押した場合は、日本語版にリダイレクトされる。

(2)Goto,Reroute→Goto時にUI上に「Unknown」と表示される問題あり。GotoやRerouteに失敗することがある。

(3)Pixhawkファームウェアでの動作は保証しない(APMファームウェアのみの保証)

(4)キャンセルリルート→ベータ版、テスト中。

(5)チャット機能→文字変換中にエンターを押すと、まだ書き途中のつもりでもチャットが送られてしまう問題あり

(6)アカウント削除→ダイアログ表示が不適切な問題あり